Ulkoinen laite pystysuuntaisen automaattisen pakkauskoneen automaattiseen toimintaan
Täydellinen automaatiorakenneratkaisu koostuu monista osista, joista päätevarren käyttötyökalu, materiaalinkäsittelylaite ja tunnistus- / varmennusjärjestelmä ovat pääkomponentteja.
1. Käsikäyttöiset työkalut
Robotti on työkalu, joka liikkuu paikasta toiseen käyttämällä laitetta, joka on yhdistetty sen päähän. Käsivarren päässä oleva käyttötyökalu eli päätymanipulaattori on komponentti, jota käytetään tuotteen tarttumiseen, liikkumiseen suuntaan ja suorituskykyparametrien tunteeseen. Pakkaussovelluksissa loppuefekti on yleensä suunniteltu tyhjiövaipaksi, puristusleukaksi tai näiden yhdistelmäksi, jota voidaan käyttää suoraan. Niiden rakenteelliset ratkaisut voivat vaihdella yhdestä tyhjiötakista tyhjiötakkien sarjaan tai joukkoon puristusleukaa.
2.Materiaalin kuljetuslaite
Materiaalien kuljetus- ja käsittelylaitteet ovat tietyntyyppisiä laitteita, joita tarvitaan automaattiseen liikkumiseen tuotteen vaihteiston, varastoinnin, kuljetuksen ja ohjauksen aikana vaihteiston ja valmistuksen aikana. Näitä ovat voimansiirtohihnat, yksiraiteinen nosturi, automatisoidut ohjatut ajoneuvot ja robotit. Pakkausprosessissa materiaalinkäsittelyssä huomioon otettavat tekijät ovat: tuotteen muoto, paino ja materiaaliominaisuudet; tuotteen nopeus, etäisyys ja suunta kuljetuksen, pakkaamisen ja lastauksen aikana; hallintataso, jota tarvitaan, kun yhteys muihin laitteisiin on muodostunut, ja jos salli ohjailun joustavuus komponenttien muodostamiseksi uudelleen tarvittaessa.
Tyypillinen materiaalinkäsittely- ja käsittelyjärjestelmä sisältää: hihnatyyppisen syöttökuljettimen, merkintäkoneen, viivakoodinlukijan, automaattisen laitteen ja lähtökuljettimen. Graafinen käyttöliittymä tarjoaa helppokäyttöisen ympäristön kuormalavojen lomakkeiden kuvaamiseen. Valmistettujen työkappaleiden määrän hallinnan mukaan robotti tarttuu, liikkuu ja sijoittaa (pinot) jokaisen pakkaussäiliön (laatikko, laatikko, kauha, ti', ti.) oikeaan kuormalava-asentoon.
3.Tunnistus- ja todentamisjärjestelmä
Kyvystä tunnistaa, todentaa ja seurata tuotteita on tullut olennainen osa koko pakkausjärjestelmää. Tunnistusmenetelmillä voidaan käyttää perinteistä viivakoodia radiotaajuusantureihin, jotka voivat seurata kuormalavoja tai kaikkia tuotteita. Online-viivakoodin tulostus ja vahvistus on myös tarpeen. Visuaalinen tekniikka, joka voi tarjota tehokkaita ja luotettavia keinoja varmistaa, että tuotteen laatua voidaan käyttää monissa tapauksissa pakkauksissa.
